航顺HK32F030MF4P6单片机的工作原理、时钟树图和引脚

HK32F030MF4P6使用 ARM® Cortex™-M0 内核，最高工作频率 32MHz，内置 16K-Byte FLASH、448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。通过 FLASH 控制器的寄存器配置，可实 现中断向量在 16K-Byte 空间内的重映射。

HK32F030MF4P6除电源、地以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入 （TSSOP20 封装产品支持 16 个 GPIO）；在引脚数量受限应用场景中最大可能的提供引脚 信号数量。

HK32F030MF4P6内置多种通信接口：1 路高速（最高 6Mbps）USART、1 路高速（最高 18Mbps）SPI/I2S 和 1 路高速（最高 1MHz）I2C。USART 支持同步及异步全双工或半双 工通信、多主机通信、LIN 协议、SmartCard 协议、IrDA SIR 编解码；RX/TX 引脚位置可 软件互换，在 MCU 停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。SPI/I2S 支持 4~16 比特数 据长度的全双工或半双工通信、主/从机模式、TI 模式、NSS 脉冲模式、自动 CRC 校验、 I2S 协议。I2C 支持 1MHz/400kHz/100kHz 传输速率、主/从机模式、多主机模式、7/10 比 特寻址、SMBus 协议。在 MCU 停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。

HK32F030MF4P6内置 1 个 16-bit 高级 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区 互补输出），1 个 16-bit 通用 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出）；1 个 16-bit 基本定时器（定 时输出 CPU 中断）。 HK32F030M 内置了模拟电路：1 个 12-bit 1Msps ADC（有效精度 8Bit）、1 个 POR/PDR 上/下电复位电路和 1 个内部参考电压（内部参考电压在片内被 ADC 采样）。 HK32F030M 支持丰富的功耗模式，在低功耗模式下，HK32F030M 可被内部的低功耗 定时器自动唤醒。 HK32F030MF4P6工作于-40°C 至+85°C 的温度范围，供电电压 1.8V 至 3.6V，可满足绝大 部分应用环境条件的要求。

应用

可编程控制器、打印机、扫描仪

电机驱动和调速控制

物联网低功耗传感器终端

无人机飞控、云台控制

玩具产品

家用电器

智能机器人

智能手表、运动手环

产品特点

工作电压范围：1.8V ~ 3.6V

工作温度范围：-40ºC ~ +85ºC

典型工作电流

Run 工作模式： 2.3mA@32MHz@3.3V（71uA/MHz）

Sleep 睡眠模式： 1.2mA@32MHz@3.3V（37uA/MHz），唤醒时间 21nS

D-Sleep 深睡眠模式：0.61mA@114KHz@3.3V，唤醒时间 7.8uS

Stop 停机模式： 30uA@3.3V，唤醒时间 10uS（可外部引脚或内部定时器 唤醒）

CPU 核

ARM® CortexTM-M0

最高时钟频率：32MHz

24 位 System Tick 定时器

支持中断向量重映射（通过 FLASH 控制器的寄存器配置）

CPU 跟踪与调试

SWD 调试接口

ARM® CoreSightTM调试组件（ROM-Table，DWT，BPU）

自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试 及跟踪接口分配）

存储器

16K-Byte FLASH（128 页，每页 128-Byte；32-bit 数据读，8-bit 数据写）

FLASH 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护

448-Byte EEPROM（Byte 编程时间 20uS）

2K-Byte SRAM

数据安全：CRC 校验硬件单元

时钟

外部高速时钟： 支持 1~32MHz（可在 4 根引脚中选择 1 路输入）

片内高速 HSI 时钟：32MHz

片内慢速 LSI 时钟：114kHz

复位

外部管脚复位

电源上、下电复位(POR 和 PDR)

软件复位

看门狗（IWDG 和 WWDG）定时器复位

GPIO 端口

最多支持 16 个 GPIO 端口（TSSOP20 封装产品）

每个 GPIO 都可作为外部中断输入

内置可开关上、下拉电阻

支持 Open-Drain 开漏输出

输出驱动能力高、低两档可选

IOMUX 引脚功能多重映射控制器

小型封装（如 SO8N/SOP8）产品，通过 IOMUX 可以实现单根引脚对应多个GPIO 或外设 IO 的映射控制。

数据通信接口

1 路高速（最高 4Mbps）USART（MCU 停机模式（Stop）下,支持数据接收唤 醒）

1 路高速（最高 1MHz）I2C（MCU 停机模式（Stop）下,支持数据接收唤醒）

1 路高速（最高 16Mbps）SPI（支持 I2S 协议）

定时器及 PWM 发生器

1 个 16-bit 高级 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区互补输出）

1 个 16-bit 通用 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出）

1 个 16-bit 基本定时器（支持 CPU 中断）

1 个 MCU 停机（Stop）模式下工作的自动唤醒定时器 AWU

Beeper 蜂鸣器

1 个 Beeper 蜂鸣器，可输出 1、2、4、8kHz 频率脉冲

在 MCU 停机（Stop）模式下，Beeper 可继续工作并可定时触发 ADC 采样

片内模拟电路

1 个 12-bit 1Msps ADC（共 5 路模拟信号输入通道，支持差分对输入）

1 个 POR/PDR 上/下电复位电路

1 个 0.8V 内部参考电压（内部参考电压在片内被 ADC 采样）

64-bit 芯片唯一 ID 标识

每颗 HK32F030M 芯片提供一个唯一的 64-bit ID 标识

可靠性

通过
HBM4000V/CDM500V/MM200V/LU 等级测试

引脚

结构框图

存储器映射

时钟树