基于 Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 的无人机 FOC 电调方案

来源:Microchip微芯| 发布日期:2023-10-18 14:43

该FOC电调参考设计是一个低成本的评估平台,适用于四旋翼/无人机应用。

螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。

这个设计基于Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 DSC数字信号控制器。

场景应用图

展示板照片

方案方块图

核心技术优势

•三相电机控制功率级

•通过双分流电阻方法进行相电流反馈,以获得更高的性能

•相电压反馈,实现无传感器梯形控制或快速启动

•用于过电压保护的直流母线电压反馈

•使用Microchip编程器/调试器进行在线串行编程

•CAN通信

方案规格

•输入电压:DC11V~14V。

•极限电压:DC 20V。

•极限输入电流:10A。

•连续输出相电流:8A(RMS)

•峰值输出相电流:44A

•PWM输入:数字信号-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。

•模拟输入:0~3.3V